题1-7图所示为齿轮齿条传动机构。工作时，齿条作用于齿轮上的力F=3kN，压力角a=20，齿轮的节圆直径

图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n₃=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n₁、n₃转向相同时; 2)当n₁、n₃转向相反时。

如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z₂=15，油马达M的转速n_M=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速n_H=1.5r/min。求齿轮1的齿数。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C₁处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.

【题目描述】

第 51 题在某工程双代号网络计划中，工作M的持续时间及开始节点和完成节点的最早时问与最迟时间如右图所示，则工作M的总时差为（）。

【我的疑问】（如下，请求专家帮助解答）

不会做

题15-6图(a)所示立柱由两根No10槽钢组成其间距为a。立柱的项部为球形铰支根部为固定端。试问当间距a为何值时立柱的临界载荷F。最大其值为何。已知柱长l=6m材料的弹性模量E=200GPa比例极限σ_p=200MPa。