已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

控制系统如图4-29所示，其中

(1)当W_c=k_g时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。

(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的K_g值范围。

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R₁,R₂和R₃的阻值。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

多路电流源电路如图P4.3所示,已知所有晶体管的特性均相同,U_BE均为0.7V.试求I_c1、I_c2各为多少.

已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？

题9.20图(a)所示电路中，输入电压ur的波形如图(b)所示，已知电容的初始电压为零。(1)指出A₁、A₂、A₃各组成何种电路;(2)画出各输出电压u₀₁、u₀₂和u₀的波形，标出有关电压值。

(1)求解u_o3的占空比与u₁的关系式;

(2)设u₁=2.5V,画出u_o1、u_o2和u_o3的波形.

单相桥式整流电路如图1.3.1所示。已知变压器二次电压

(1)估算输出电压U₀标出电容器C上的电压极性

(2)当负载开路时，对U₀有什么影响？

(3) 当电容C开路时，对U₀有什么影响？

(4)二极管D₁若发生开路或短路，对U₀有什么影响？

(5)若D₁-D₄中有一个二极管的正、负极接反，将产生什么后果？