改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

A.∞，∞

B.∞，0

C.0，0

D.0，∞

A.比例度

B.偏差大小

C.积分时间

D.微分时间

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法

A.比例校正

B.比例微分校正

C.比例积分微分校正

D.扰动顺馈补偿

E.输入顺馈补偿

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO

B.克服调节对象的纯滞后τO

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC

A.增大振荡

B.滞后调节

C.超前调节

D.消除余差

A.先比例，后积分，再微分

B.先比例，后微分，再积分

C.先积分，后比例，再微分

D.任意顺序