两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

。不计杆和滑轮重量，求支承A和B的反力以及BC杆的力。

A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。

。已知∠CED=α，∠BAD=β。求绳的张力和饺链A的约束力。

在Photoshop里可以通过通道来创建选区，用来提高选择的效率，如图中所示(该图为RGB色彩模式)，要选取绿色花杆部分，利用哪个通道将会取得最高的效率()

A.R

B.G

C.B

D.RGB

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

不允许安装平衡质量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上调整;求应加的平衡质径积及其方向.

1-11所示。设该弹簧的劲度=1.0N/cm, 碰撞使之压缩0.10m.求：(1)弹簧的最大势能是多少？(2)碰撞后物体的速率是多少？(3)子弹的初速度是多少？

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。

一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R₁,R₂和R₃的阻值。

多路电流源电路如图P4.3所示,已知所有晶体管的特性均相同,U_BE均为0.7V.试求I_c1、I_c2各为多少.