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[主观题]
列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。
列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统
的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。
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列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统
的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。
第2题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。
第3题
一齿轮系如图2-2-6所示,其中Z1、Z2、Z3和Z4分别为齿轮的齿数,J1、J2、J3表示各传动轴上的转动惯量,θ1、θ2和θ3为各轴的转角,Mm是电动机输出的转矩。试列写折算到电动机轴上的齿轮系运动方程。
第5题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。
第6题
算法设计:对于给定的m和n,计算出不同的宝石排列方案数.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数m和n(0<m≤n<9).
结果输出:将计算的宝石排列方案数输出到文件output.txt.
第10题
A.过程是一组将输入转化为输出的相互关联或相互作用的活动
B.过程的输出一般为产品或服务
C.过程的输入只包含可控的人、机、料、法、环等方面的因素
D.过程具有伸展性,一个过程可以分解成若干更小的子过程。