根据起重吊装工程安全技术规范，自行式起重机制动器的制动鼓表面磨损达到（)mm或制动带磨损超过原厚度（)%时，应予更换。

A.1.0

B.1.5

C.2.0

A.45

B.50

C.60

A.1.0mm~1.5mm，50%

B.1.5mm~2.0mm，50%

C.1.5mm~2.0mm，60%

D.2.0mm~2.5mm，60%

A.A.45%

B.B.50%

C.C.55%

D.D.60%

A.1-1.5

B.1-2

C.1.5-2

D.1.5-2.5

A.当必须在起吊过程中伸缩时，则起吊荷载不得大于其额定值的50%

B.起重臂伸出后的上节起重臂长度不得大于下节起重臂长度，且起重臂的仰角不得小于总长度的相应规定值

C.在神伸起重臂的同时，应相应下降吊钩，并必须满足动、定滑轮组间最小规定距离。

D.起重机制动器的制动鼓表面磨损达到1.0mm，应予更换。

E.制动带磨损超过原厚度45%时，应予更换。

A.A.30°～45°

B.B.35°～55°

C.C.40°～60°

A.地锚

B.起重臂

C.驾驶室