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[主观题]
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
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图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
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第1题
第3题
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第4题
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度
1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
第5题
第6题
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
第8题
对于图2-7-5所示的非线性系统。若r(t)=r0+r1t(1＞0),试选取相坐标,并画出相轨迹图和时间响应曲线。
第9题
图P6.16(a)所示放大电路
的波特图如图(b)所示.
(1)判断该电路是否会产生自激振荡？简述理由.
(2)若电路产生了自激振荡,则应采取什么措施消振？要求在图(a)中画出来.
(3)若仅有一个50pF电容,分别接在三个三极管的基极和地之间均未能消振,则将其接在何处有可能消振？为什么？
第10题
题9.20图(a)所示电路中，输入电压ur的波形如图(b)所示，已知电容的初始电压为零。(1)指出A1、A2、A3各组成何种电路;(2)画出各输出电压u01、u02和u0的波形，标出有关电压值。
第11题
图4.11所示电路是某集成运放电路的一部分,单电源供电.试分析:
(1)100μA电流源的作用;
(2)T4的工作区域(截止、放大、饱和);
(3)50μA电流源的作用;
(4)T5与R的作用.
