凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（)所决定的。

A.凸轮转速

B.凸轮轮廓曲线

C.凸轮形状

D.凸轮形状和转速

A.等回速度减速

B.余弦加速

C.正弦加速度

具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律（),凸轮的实际廓线（).①相同②不同③不一定

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图

示瞬时凸轮的速度为v_n，加速度为a_n。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。

凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（)凸轮机构。

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.