工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？

A.回转型传动机构

B.平移型传动机构

C.滚动型传动机构

D.滑动型传动机构

A.目测检查工业机器人外观是否发生磨损

B.工业机器人是否安装牢固，有无松动现象

C.检查气管是否有挤压或折弯现象

D.只要设备单元的地脚都落下，可以忽略个别单元存在的滑动现象

A.可完成重复劳动

B.精度高

C.能抓取重的东西

D.娱乐性强

A．调查故障现场，充分掌握故障信息

B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度

C．检测故障，逐级定位故障部位

D．以上都是

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

A.位置

B.姿态

C.焊枪

D.工具坐标系