闭环结构的测量仪表比开环结构更稳定，是因为在结构中加入了（)环节。

盐类而呈__色，在中性介质中形成钠盐又呈__色。

测量仪表的绝对误差是仪表指示值与真值之差。校验仪表时，所谓的“真值”一般由绝对误差比被校表（)倍的标准表给出。

已知非最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

A.开环方案

B.闭环方案

C.微分方案

D.积分方案

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。