自动倾斜器是直升机操纵系统中的一个重要部件，旋翼的总桨距及周期变距操纵都要通过它来实现。在结构上它应满足哪个主要要求？()

A.自动平衡反扭矩;

B.横向周期变距;

C.纵向周期变距;

D.总距操纵

A.与自动增稳系统的共同操纵

B.驾驶杆、总距杆及脚蹬的联合操纵

C.自动驾驶仪辅助驾驶员的操纵

A.操纵上下旋翼的自动倾斜器

B.分别改变上下的旋翼的总距

C.自动倾斜器和总距的联合操纵

飞和着陆时，其发动机位置可以如图示那样，使V-22像直升机那样垂直起降;而在起飞后，它又可以将发动机旋转90，切换到水平位置，像普通飞机-样飞行。在直升机模式下，飞机的高度控制系统如图4-43 (b)所示。

(1)概略绘出当控制器增益K₁变化时的系统根轨迹图，确定使系统稳定的K,值范围;

(2)当K₁= 280时，求系统对单位阶跃输入r(t)= 1(t)的实际输出h(t)，并确定系统的超调量和调节时间(Δ=2% );

(3)当K₁=280，r(1)=0时， 求系统对单位阶跃扰动N(s)=1/s的输出h_n(t);

(4)若在R(s)和第一个比较点之间增加一个前置滤波器

试重做问题(2)。

A.半差动操纵方案

B.全差动操纵方案

C.周期变距操纵

A.这艘超长巨轮是可以直接浮在水面上的

B.产品内包含8个小人仔，2个海洋生物：鲨鱼和魟鱼

C.起重机可以左右旋转并且可以自动升降

D.产品包含一架直升机，一个救生艇，一个潜水艇，一个无人机

A.手动/自动

B.自动/手动

C.手动/手动

D.自动/自动

A.分动器装置

B.倒挡装置

C.自锁装置

D.互锁装置