球坐标机器人其手臂不仅可绕垂直轴旋转，还可以绕水平轴俯仰。（)

A.乘人部分绕水平轴回转的游乐设施

B.乘人部分绕可变倾角的轴回转的游乐设施

C.乘人部分绕垂直轴回转、升降的游乐设施

D.乘人部分用挠性件悬吊绕垂直轴旋转、升降的游乐设施

如图所示，一圆筒高H₀=0.7m，半径R=0.4m，内装体积V=0.25m³的水，以角速度ω=10rad/s绕垂直轴旋转。假设自由面上的压力为大气压，顶盖重W=49N，试确定作用在顶盖螺栓上的力p。

花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴旋转，开始时两臂伸开，转动惯量为J₀，角速度为ω₀；然后将两手臂合拢，使转动惯量变为，则转动角速度ω变为______。

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节坐标式

A.①②

B.②③

C.①②③

D.①②③④

将xOz坐标面上的圆x²+z²=9绕z轴旋转一周，求所生成的旋转曲面的方程

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人