在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统安全保护功能自检功能项目应至少包括（）。

A.中型无人直升机

B.小型无人直升机

C.大型无人直升机

D.固定翼无人机

E.轻无人直升机

A.巡检目标

B.图像、视频应建立对应关系

C.在可见光图像中可标识出杆塔号

D.线路名称

A.设备

B.建筑

C.设施

D.公路

E.铁路

A.地面测控设备检查

B.开机后测控系统上、下行数据检查

C.任务设备与无人直升机电气连接检查

D.任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足

A.巡检系统

B.巡检作业要求

C.巡检模式及内容

D.巡检前检查

E.巡检方式及方法

A.飞行保障设备

B.维修保养设备

C.安全保障设备

D.通用配置

E.专业配置

A.无人机分系统

B.任务载荷分系统

C.综合保障分系统

D.无人机巡检

E.任务分系统

A.程控手

B.控制手

C.操控手

D.任务手

E.程序手

A.增稳模式

B.手动

C.自动

D.全自动

E.姿态

A.增稳

B.全自主模式控制

C.稳步

D.手动

E.姿态

A.安全起飞

B.飞行

C.降落

D.起飞

E.迫降