惯性导航装置中的地垂线跟踪系统结构图如题图所示，试求其传递函数。

A.船舶惯性导航术

B.地文导航术

C.指南针导航术

D.天文导航术

A.工作流程图

B.项目结构图

C.合同结构图

D.组织结构图

A.太阳系

B.银河系

C.宇宙系

D.地月系

A临时安置地放在通风良好或安装了带有空气净化消毒装置的集中空调通风系统的病区中

B集中安置地应相对独立，布局合理，分为清洁区、潜在污染区和污染区，三区之间应设置缓冲间，缓冲间两侧的门不应同时开启，无逆流，不交叉。病室内应设置卫生间

C疑似或确诊经空气传播疾病患者宜安置在负压病区(房)中，患者家属可以随时探视

D疑似患者应单人间安置，确诊的感染患者可安置于同一病室

A.报警

B.分区

C.监控

D.检测

题5-2图(a)所示为一小型起重机的简图.已知机身重量G=12.5kN,作用在C₁处,试求起吊重物W=5kN时,地面对车轮的约束力,尺寸如题5-2图(b)所示,已知a=0.9m,b=2m,c=1.3m,x=0.2m,y=0.6m.

离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。

(1)判断系统的稳定性；

(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。

列写出具有下述传递函数的单输入-单输出系统

的可控标准形与可观测标准形实现,并画出结构图。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

A.弧形曲线

B.惯性

C.弹性

D.圆形