已知采样系统的结构图如题图所示，试确定K-T平面上的稳定城。

范围。

设图8-11所示采样系统的采样周期T=0.5s,而,试绘制此系统的根轨迹图，并确定系统稳定的临界增益K值。

非线性环节的特性参数a和b的数值。

钢，许用应力[σ]=50MPa。试根据吊钩螺纹部分的强度确定吊钩的许用起重量F。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

动时，U_o基本恒定的理由。

确定使系统稳定的K值范围。

给水塔注水，当水位降到C点，由小电动机M_s单独驱动，水位降到B点时，由大电动机M_L单独驱动给水塔注水，降到A点时，则两个电动机同时驱动，如题图12-4所示。试设计一个控制电动机工作的逻辑电路。

kΩ，U_BE=0.7V，β=100，r_bb=300Ω。

(1)试计算该电路的放大倍数A_U,r₁,r₀。

(2)若将输入信号的幅值逐渐增大，在示波器上观察输出波形时，将首先出现哪一种失真？

(3)若将电阻调整合适的话，在输出端用电压表测出的最大不失真电压的有效值是多少？

计算中间部分的应力σ。如杆的总伸长为0.2mm，试求中间部分杆长。