在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻Rg增加后，给定电压Ug增大，则（)。

采用PI调节器。

(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值U_nm=15V时， n=n_N=1500r/min;电流给定信号最大值U_im=10V时， 允许最大电流I_cm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4， PWM变换器的放大倍数K_s=30，电动机额定电流I_s=20A， 电动势系数C_e=0.128V·min/r，现系统在L_n=5V， I_dl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？

(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？U_n=？ U_i=？ I_d=？ U_c=？

(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T_n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。

(4) 该系统由空载(I_dL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰ_d和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数T_m=0.05s， 计算其最大动态速降△n_max和恢复时间t。

在转速负反馈调速系统中，调节转速实质上是落实在调节电压上，所以将转速作为（)调节量，而将电压作为（)调节量，也可以达到调速的目的，只不过精度稍差。

A.电流截止负反馈

B.电压微分负反馈

C.电流正反馈

D.转速负反馈

A.给定电压

B.转速反馈系数

C.电流反馈系数

和导通,OC门输出低电平时三极管T截止.

已知OC门7403输出高电平时输出端三极管的蒲电流为,输出为低电平时允许流入的最大负载电流为三极管T的电流放大系数β=50,集电极负载电阻饱和导通压降0.1V.饱和导通内阻.给定试求R取值的允许范围.

A.不能调速

B.有完全相同的调速效果

C.串入电抗后，电动机转速升高

D.串入电抗，转速降低，但同时功率因数也降低

A.转速越低，转矩越小

B.转速越低，转矩越大

C.基本不变

D.不确定

A.阻容耦合放大电路中所引入得负反馈

B.只有放大交流信号时才有的负反馈

C.在交流通路中的负反馈

D.在直流通路中的负反馈

效率η_v=0.8，机械效率η_m=0.8。泵的工作压力p_p=6MPa,液压缸大腔面积A₁=100x10^-4m²，小腔面积A₂=50x10^-4m²。液压缸的容积效率η'_v=0.98，机械效率η_m'=0.8，管道损失忽略不计，试求:

1)回路速度刚性。

2)回路效率。

3)系统效率。