首页 > 行业知识

网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：

请输入或粘贴题目内容搜题

搜题

拍照、语音搜题，请扫码下载APP

题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 .为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1

答案

查看答案

发布时间：2022-05-28

更多“在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳”相关的问题

第1题

题9.20图（a)所示电路中，输入电压ur的波形如图（b)所示，已知电容的初始电压为零。（1)指出A₁、

题9.20图(a)所示电路中，输入电压ur的波形如图(b)所示，已知电容的初始电压为零。(1)指出A₁、A₂、A₃各组成何种电路;(2)画出各输出电压u₀₁、u₀₂和u₀的波形，标出有关电压值。

点击查看答案

第2题

在图2－16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad／s,h=400mm,试用解析法求构件3的

在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.

点击查看答案

第3题

某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G₀（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G₀(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

点击查看答案

第4题

惯性导航装置中的地垂线跟踪系统结构图如题图所示，试求其传递函数。

点击查看答案

第5题

用对偶算法求图6.7所示有向网络中从s到t其值为3的最小费用流。

点击查看答案

第6题

图4-60所示格形网络,写出电压转移函数设在s平面示出H(s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网

图4-60所示格形网络,写出电压转移函数设在s平面示出H（s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网

图4-60所示格形网络,写出电压转移函数设在s平面示出H(s)零、极点分布,指出是否为全通网络.在网络参数满足什么条件下才能构成全通网络.

点击查看答案

第7题

图5-21所示抽样系统理想低通系统函数表达式为输出端可得到,其中a＜1,k为实系数.求:(1)画的图形

图5-21所示抽样系统理想低通系统函数表达式为输出端可得到,其中a＜1,k为实系数.求:（1)画的图形

图5-21所示抽样系统

理想低通系统函数表达式为

输出端可得到,其中a＜1,k为实系数.求:

(1)画的图形;

(2)为实现上述要求给出A取值范围;

(3)求a_t求k;

(4)此系统在电子测量技术中可构成抽样(采样)示波器,试说明此种示波器的功能特点.

点击查看答案

第8题

重为P=2000N的小船以速度1.5m/s沿直线运动，如题8-20图所示。设水的阻力F=- 50v，试求:（1)在多少

重为P=2000N的小船以速度1.5m/s沿直线运动，如题8-20图所示。设水的阻力F=- 50v，试求:

(1)在多少时间内船的速度减小到原来速度的二分之一？

(2)在这段时间内船航行的距离是多少？

点击查看答案

第9题

图5-4所示机构，AB=BD=DE=l=300mm，杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

时，杆DE的角速度和角加速度。

点击查看答案

第10题

如题3-11图所示，在水平地面上，有一横截面S=0.20m²的直角弯管，管中有流速为v=3.0m·s^-1的

水通过，求弯管所受力的大小和方向。

点击查看答案

第11题

在图4－25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r_{0<／sub>表示,行}

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.

点击查看答案

账号：尚未登录

登录没有账号？去注册

购买搜题卡

下载APP

关注公众号

TOP