在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。

一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为（)机构.

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O₁A=r，以匀角速度w₁绕O₁轴转动，A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

此题为判断题(对，错)。

达式。

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

而在其下端系一重为P的重物(如图a所示)。设连杆长为Ɩ，曲柄长为r，求当曲柄以匀角速度ω绕O轴转动时，金属试件所受的拉力。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

此题为判断题(对，错)。