在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统的地面站系统包括（）。

A.中型无人直升机

B.小型无人直升机

C.大型无人直升机

D.固定翼无人机

E.轻无人直升机

A.巡检目标

B.图像、视频应建立对应关系

C.在可见光图像中可标识出杆塔号

D.线路名称

A.飞行控制模块

B.电池电压值

C.通讯状态

D.发动机（电机）工况

E.遥控遥测信号

A.设备

B.建筑

C.设施

D.公路

E.铁路

A.应能实现无人直升机分系统测控数据的上传和下传

B.应能实现任务载荷分系统测控数据的上传和下传

C.飞行任务可保存，支持重复调用和编辑

A.地面测控设备检查

B.开机后测控系统上、下行数据检查

C.任务设备与无人直升机电气连接检查

D.任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足

A.应具备全自主起降功能

B.一般应具备手动、增稳和全自主三种飞行模式，三种飞行模式应能自由切换

C.应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中实时修改航路点的功能

D.飞行任务可保存，支持重复调用和编辑

E.应具备一键返航功能

A.特殊巡检

B.故障巡检

C.应急巡检

D.单侧巡检

E.双侧巡检

A.巡检系统

B.巡检作业要求

C.巡检模式及内容

D.巡检前检查

E.巡检方式及方法

A.飞行保障设备

B.维修保养设备

C.安全保障设备

D.通用配置

E.专业配置

A.无人机分系统

B.任务载荷分系统

C.综合保障分系统

D.无人机巡检

E.任务分系统