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题目内容
（请给出正确答案）
，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
答案
更多“题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动”相关的问题
第1题
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
第2题
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
第4题
和(d)所示分离体的受力图[这里，例如题2-6图(c)表示铰链的销钉在杆AB的B孔中]。
第5题
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
第6题
题4-3图(a)所示对称屋架ABC的A为固定铰链支座，B为滚动铰链支座、屋架重100kN，AC边受的风压可看成均布载荷，垂直于AC，其合力为8kN，作用于AC边中点，试求A、B处的约束力。
第7题
A，B和D的约束力。
第8题
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第9题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
第11题
题3-3图所示立方体边长为a。已知某力系向B和C点简化均得一合力。
(1)力系向A和A'点分别简化后，主矩是否相等？
(2)力系向A和O'点分别简化后，主矩是否相等？
