图a所示机构中OA杆位于水平面内。轮半径为r，OA杆长为3r。轮A与OA杆都是均质的，质量同为m。在OA杆

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l，求B点的速度和加速度。

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ´₀以表示,远休止角以δ´₈表示,近休止角以δ´₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ´₀、远休止角δ´₈和近休止角δ´₈.

题8-1图(c)所示杆，若该杆的横截面面积A=50mm²，试计算杆内的最大拉应力与最大压应力。

题11-1图(a),(b)所示截面梁，弯矩位于纵向对称面(即xy平面)内,试画沿直线1-1与2-2的弯曲正应力分布图。C为截面形心。

题8-35图(a),(b)所示圆截面钢杆，直径d=20mm，杆长l=2m，弹性模量E=210GPa，一重量为P=500N的冲击物，沿杆轴自高度h=100mm处自由落下，试在下列两种情况下计算杆内横截面上的最大正应力。杆与突缘的质量以及冲击物与突缘的变形均忽略不计。

(1)冲击物直接落在杆的突缘上(题8-35图(a));

(2)突缘上放有弹簧，其弹簧常数k=200N/mm(题8-35图(b))。

重500N的物体A置于重400N的物体B上，B又置于水平面C.上，如题6-10图(a)所示。已知f_SAB=0.3，f_SBC=0.2，今在A上作用一与水平面成30°的力F。问当F力逐渐加大时，是A先滑动呢？还是A,B一起滑动？如果B物体重为200N，情况又如何？

A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。