________作用是使应用系统性能、效率和数据得到保证。

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.自动声光报警

B.自动控制

C.自动监视与自动操作

A.保护预应力钢筋不致蚀，并使预应力钢筋与混凝土梁体成为一个整体

B.减小锚具的受力

C.提高梁的承线能力、抗裂性能和耐久性

D.提高混凝土和钢筋的强度

A.吸引用户

B.划分视觉区域

C.突出主题

D.增强艺术性

A.鼓励员工献计献策

B.利用多种知识管理解决方案

C.构建全面的知识管理系统

D.在整个企业范围之中部署知识管理的应用

E.完成CRM的构建

A.防止系统过压而误动作

B.防止工作母线失压而误动作

C.防止备用母线失压而误动作

D.防止系统则的故障使工作母线、备用母线同时失压而误动作

A.保证汽缸能自由膨胀，以免发生过大的热应力引起变形;

B.使静止部分与转子轴向、径向的间隙符合要求;

C.汽缸膨胀时，死点始终保持不动;

D.横销的作用是允许汽缸在纵向自由膨胀;

A.改善加工性能

B.提高薄膜的光学性能

C.提高薄膜的强度

D.改善加工性能和提高薄膜的光学性能

A.抗菌作用

B.抗过敏作用

C.中和过量肝素

D.抗凝作用

E.溶栓作用