在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，无人直升机巡检系统的自检项目至少包括（）。

A.0

B.-10

C.-20

D.-30

A.中型无人直升机

B.小型无人直升机

C.大型无人直升机

D.固定翼无人机

E.轻无人直升机

A.硬件设备

B.飞行控制软件

C.检测软件

D.地面通信系统

A.拍照

B.摄像

C.查找

D.分析

E.处理

A.飞行控制模块

B.电池电压值

C.通讯状态

D.发动机（电机）工况

E.遥控遥测信号

A.设备

B.建筑

C.设施

D.公路

E.铁路

A.巡检目标

B.图像、视频应建立对应关系

C.在可见光图像中可标识出杆塔号

D.线路名称

A.应能实现无人直升机分系统测控数据的上传和下传

B.应能实现任务载荷分系统测控数据的上传和下传

C.飞行任务可保存，支持重复调用和编辑

A.地面测控设备检查

B.开机后测控系统上、下行数据检查

C.任务设备与无人直升机电气连接检查

D.任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足

A.应具备全自主起降功能

B.一般应具备手动、增稳和全自主三种飞行模式，三种飞行模式应能自由切换

C.应具备任务规划功能，一般宜具备在飞行过程中实时修改航路点的功能

D.飞行任务可保存，支持重复调用和编辑

E.应具备一键返航功能

A.大型

B.中型

C.小型

D.轻型